Друзья доброго времени суток ,при миграции проекта возникли ошибки
по порядку использую CoDeSys V2.3 проект с ПИД регуляторами версия ПЛК 150 А-М, получили контроллеры ПЛК 150 И-Л, ручками перенёс один проект и создал под новой конфигурацией через target files новый проект ,перенёс все названия и все входные и выходные данные ,вроде всё чудесно ,но одно НО

отслеживаю комментарии

добавляю библиотеку Util.lib, но при компиляции не 4 ошибки ,а 100выходят
планирую подредактировать библиотеку,возможно это подделка под ответ и ничего работать не будет

доброго!
вообще не понятно зачем там математику своего ПИД-алгоритма реализуют
CDS-ного "искаропки" вполне хватает
INTEGLAL, DERIVATIVE свои типы данных, возможно STRUCT
надо на них навести курсор и пкм вызвать меню, там есть что-то типа ZOOM, и он показывает откуда ноги растут у этого типа/структуры