Здравствуйте. Хотел спросить может кто то сталкивался с подобной проблемой: необходимо управление электроприводом (AUMA) задвижки от ПЛК Direct Logic 260 по modbus rtu. Проблема в том что электропривод установлен на подающем и напорном коллекторе насоса (на запорной арматуре) т.е. прежде чем запустить необходимо диагностировать привод и контроллеру по управлению "знать" текущее положение электропривода. Так вот вопрос, как можно лучше организовать диагностику и "знать" положение электропривода задвижки (вдруг пропадет связь по modbus ПЛК-электропривод кратковременно (теряться пакеты будут) либо надолго). в последнем случае незамедлительно необходимо остановить, а вот когда теряются часть пакетов не стоит ничего делать, но как организовать этот счетчик по превышению скольких пакетов необходимо остановка привода. Спасибо.