Ещё раз всем здрасте.

Контроллер ПР200. Требуется управлять температурой в помещении за счёт температуры воздуха в приточке. В крайний раз пользовал каскадное регулирование на контроллере Regin, он конфигурируемый - с ним никаких проблем. А тут возникла необходимость написать каскадный регулятор ручками в FBD. Знаю, что Космос440о в своём контроллере применил каскадный ПИД, а вот для ПР200 нет ли случайно у кого готового макроса или полезной ссылки?

Заранее благодарен.

Так ПИДы есть вроде для ПР, берите и ставьте каскадом

нужны два пид-регулятора последовательно, первый по ошибке уставка-помещение делает уставку для канала второму.
в первом неплохо с какой-то периодичностью сбрасывать значение в еепром и при сбое-старте после недолгого простоя загружать в первый регулятор.
что-то почти готовое есть в конструкторском проекте сегнетикса. но там кажетс все закрыто и пользовать только с пикселем.

Ну это понятно... )) Подумал мож макрос какой специальный есть для этих случаев... ))


Спасибо за полезный совет по сброске в еепром.

Можно попроще.
Программно ограничить сигнал управления на регулятор, если параметр и так идет в нужную сторону.

или тупо корректировать уставку - если превышение на 2 градуса, на 2 градуса понижать. Многие так делают, и ничего, как-то работает.

это тот же регулятор, только П