Можно ли проложить в одном стальном футляре 4 трубы в ППУ- изоляции под автомобильной дорогой, так же как кабельные линии СП 341.1325800.2017 п.7.6 ?

с тем же успехом можно было бы кидать без опор трубы в каналах.
кабеля укладываются змейкой по естественной причине (не в натянутом состоянии), и у них нет таких знакопеременых тепловых перемещений (и нагрузок соответственно) в период эксплуатации, как у теплосети.

Какое расстояние между стальными футлярами принимать при горизонтально направленном бурении?

Если в ТУ на пересечении нет требований, то скорее всего согласно ППР и ТТК на ГНБ.

Для каждой ппу трубы отдельный футляр и труба ппу должна быть усиленной бандажами, для предотвращения стирания основной оболочки о шероховатую поверхность футляра