У нас есть некоторый клапан, который имеет аналоговый статус состояния:
При этом, очевидно, что состояние FbVal будет лишь примерно равно значению PrVal, и что FbVal будет изменяться не так быстро, как PrVal. При этом программа должна отслеживать состояние FbVal, и если оно сильно и длительно отличается от PrVal, то должна генерироваться ошибка...
Подскажите, пожалуйста, простой и правильный ход действий для генерации ошибки по FbVal, желательно без сложных конструкций сравнения и выдержки времени...