Добрый день!

На офсетной печатной машине серводвигатель одного из цилиндров стал выдавайть ошибку по энкодеру. Серводвигатель REXROTH MSK100B-0200.
На двигателе стоит энкодер SICK SKS36-HFA2-S01, судя по описанию абсолютный однооборортный энкодер. Можно ли снимать самостоятельно данный энкодер, не собьются ли настройки?
Официалы говорят, что нельзя - весь двигатель на ремонт к ним отправлять предлагают. Может быть кто нибудь имел дело с такими серводвигателями, поделитесь опытом пожалуйста.

Я по своему опыту полагаю, что ваши официалы нехорошо шутят.

Ну почему нехорошо шутят, просто хотят немного заработать на неопытности и незнании предмета вопроса. Этим же еще и сократив время ремонта, соответственно простоя оборудования.
Вы то тоже ничего внятного не ответили кроме претензий к официалам.
Для автора. Надо рыть мануалы, возможно есть автонастройка под новый энкодер.

Никакой особой настройки не потребуется, если он имеет то же количество импульсов на оборот.

У товарища однако стоит абсолютный однооборотный энкодер и он , скорее всего, оттестирован по положению ротора двигателя.

С этим двигателем не знаком, но на серводвигателях (синхронных) сименс менял ни один раз. Абсолютный и инкрементальный энкодер нужно привязывать к положению ротора обьязательно.Сейчас точно не помню, нужно подсмотреть записи, но допускается погрешность +-15 градусов. Был бы сименс - подсказал как делать. Вы можете сделать просто. Энкодер не садить полность на вал, а чуток наживить. Запустить систему, если будет ошибка по двигателю, снимаем энокдер, проворачиваем чуток вал, ставим на место и проверяем заново. И так до тех пор пока не угадаем.

Инкремент это по ненашенскому приращение! Какое положение вала?!?! Вы о чем? Его задача добавлять к счетчику по единице за единицу дискретизации положения вала. И просто считать обороты. Либо с плюсом, либо с минусом.
Положение нужно для абсолютных энкодеров на двигателях с синхронной скоростью.

Про нулевые метки в инкрементальных энкодерах не слышали? Синхронный сервопривод не может работать без энкодера, т.к. приводу нужно знать положение ротора относительно полюсов магнитов. А вот в зависимости от задач, серводвигатели могут поставляться как с инкрементальными энкодерами так и с абсолютными.

А для чего нулевая метка?

Добрый день!
Энкодер абсолютный, да и в случае с инкрементальным у Rexroth требуется юстировка, чтобы совместить нулевую точку с вектором магнитного потока ротора. Верьте официалам.