На 102/202 устроено достаточно удобно -- есть 20 группа Drive Closed Loop и там все хорошо видно и понятно, фидбек, сетпоинт, красота.

А такое сделать на 302 получится?

Смотря что именно сделать.
Внешний ПИД поддерживается, но, наверное, менее удобно настраивать будет.
Каких-то функций дополнительных может и не быть. По сравнению с 202