Подрядчик по условиям договора разрабатывает систему автоматики. Средний уровень ПЛК. Аппаратура физически отсутствует, проверить функциональность не представляется возможным. Как принимается разработанное программное обеспечение? Может кто сталкивался?

Вы пишите в форуме Эвика. Предположу, что контроллер будет Logic Machine.
Если это так, то проверить ПО можно, загрузив его на соответствующий сервер. Есть 3 опции: на свой сервер, или дружественной компании; на тестовый сервер, который доступен через сайт производителя openrb; в представительстве компании Embedded System rus.
Естественно, нужно будет доработать скрипты и визуализации для эмуляции запросов и ответов системы при отсутствии оборудования.
Вообще, эта ситуация мне напоминает анекдот:
"Да вы клейте обои, стены будут. Их потом достроят" ;-)

Вообще то действительно так, но так решило руководство. телега впереди лошади - Увы.
контроллер Овен.
Только на визуализации можно что-то проверить.

предоплата , например 30% по факту выдачи "готового" проекта программного обеспечения в редактируемом формате (или как договоритесь)
Постоплата остатков - после запуска ПО в работу на реальном оборудовании.

Практика показывает, что допиливать приходится до 50% программного модуля.
Без коррекции ни разу не запускалось.
И хорошо, если это делать будет заинтересованный Подрядчик