Добрый день всем! Мудрил немерянно с коэффициентами пид регулировани, консультирровался со многими специалистами. Ни разу одинакового решения. Кто какие коэффициенты вводит! У меня 3.15 мвт ква. kp-3,2, ki-316, kd-2,2! 12, 0,4, 60 соответственно предлогали! Не поделитесь у кого какие коэффициенты утановлены???