Здравствуйте. Разобрал стиральную машинку чтобы почистить. Нужно ли смазывать шток, на который сажается барабан стиралки и следом шкив от мотора. И какой смазкой - литолом (желтая густая) можно?

Не нужно.
Лучше силиконовая смазка тонким слоем, чтобы легче вал заходил в подшипники.
Проверьте состояние подшипников. Бесшумное вращение, отсутствие люфта.

спасибо