Имеется такая схемка: двигатель РД-09 управляется через магнитный усилитель сельсином. Применение - регулировка натяжения ленты для обмотчика. Схема старая, нужно перевести на современную элементную базу. Кто что посоветует?

поменять на гидравлику или пневматику