Уважаемый free_lexx !
1) Вы находитесь на форуме АВОК. Расшифровка, надеюсь, понятна ?

Вы задаете вопрос, который ОЧЕНЬ далек от этого самого АВОК, причем как в целом, так и частности. Значит, Ваш топик - уже флуд, оффтоп и т.д. Так что - терпите
2) Оригинальных решений ПОЛНО.
-- кювета, установленная на весах. Для "чистоты эксперимента" наполните кювету грунтом и можете весьма точно измерять текущую влажность грунта.
-- Вы можете измерять КОЛИЧЕСТВО воды, израсходованной на полив. Это либо обычный СЧЕТЧИК воды ( коих очень много под ЛЮБЫЕ входы
, особенно ИМПУЛЬСНЫЕ), либо уровень воды в ресиверном баке. Поиск по Форуму или Google вполне решит Ваши проблемы.
-- датчик НАЛИЧИЯ осадков, закопанный на определенную глубину грунта. Как только сработает - значит, достаточно воды вылили. Как перестанет, значит, земля просохла. ДЛя корректной работы можно использовать 2 или 3 датчика, зарытых на разных глубинах.
3) Вы - инженер, и прекрасно понимаете, что одним датчиком не обойдетесь, т.к. "заплевывание" форсунок , в зоне действия которых расположен датчик, может ОЧЕНЬ исказить картину.
4) Стандартная методика подбора какого-либо оборудования гласит : "По одежке протягивай ножки", то есть определитесь с ДЕНЬГАМИ.
Судя по "запредельным $5, 000" , Вам нужно быть экономным. Затем, смотрите контроллеры по Вашим деньгам.
Ну, примерно так....