Имеется следущая задача: на контроллере необходимо отслеживать работоспособность входов/выходов. При неисправности соответствующего входа или выхода переключить датчик/исполнительный механизм на исправный канал.
К примеру, подключен датчик на два входа, если один из входов накрывается, то работаем от второго. Тоже самое и с выходами.
Естественно, с контролем данной ситуации.

Как мне думается резервирование CPU не требуется. Также желательно воплотить данную задачу с помощью контроллеров Simatic.

Буду благодарен за подсказки.


Пока из размышлений - либо использовать F-систему (видел в документации варианты подключения датчиков на два входа), либо использовать модули с диагностикой (но возможно ли там определить неработоспособность конкретного входа/выхода) и дублирование писать самому.

Например так:
Вешаем датчик на три входа сразу (если сигнал аналоговый, то используем повторитель/разветвитель 4...20мА)
Сравниваем показания
Далее мажоритарный принцип определния неисправного входа (2 из 3).

Не-не-не! Ищите первоисточник -типы резервируемых систем. Затем определитесь с постановкой задачи, что именно вы хотите получить. На первый взгляд резервировать процессора надо.

http://www.automation-drives.ru/as/product..._s7/hf_systems/
А на Сименс позвонить трудно?
Вообще то из опыта, летят как правило датчики и исполнительные механизмы.
При соблюдении правил монтажа и корректного выбора типов используемых
модулей - отказы большая редкость, причем у процессора вероятность неисправности
выше чем например у блоков ввода/вывода

Ну отказы процессоров в основном - программные. Поэтому второй процессор "страхует". Перезапускают отказавший процессор и работайте дальше.
Датчики тоже резервируют, но там и датчики и линии связи, и модули ввода для каждого канала раздельно. Ну а потом 2 из 3, или 3 из 4.

На ПЛК приходится 15% отказов, 35% - на датчики и 50% на исполнительные механизмы. Об этом и многом другом написано в этой книге:
http://www.infanata.org/science/1146097196...voopasnykh.html
(Ссылки можно получить бесплатно, но нужно зарегистрироваться.)

Видимо надо сказать спасибо нашему другу chainik2006...

Датчики находятся уже в компетенции заказчика, также заказчик хочет иметь диагностику работоспособности входов/выходов контроллера.

Помниться один заказчик из известного мультика тоже хотел.."...мост к утру анжинерной конструкции... И ЧТОБ ИЗ ХРУСТАЛЯ..""
Вы ему счетик за его хотение выкатите - уверен , что сразу передумает..