Есть частотник altivar 71, контроллер Овен ПЛК 150 и кодесис на компе.
Хотелось бы связать контроллер с частотником по RS-485. Подскажите что для этого нужно? какие библиотеки для работы с устройсвами в сети RS-485, ModBus или еще что то? (библиотеки на модбас я так понял нужно отдельно покупать

Таблицу кодов для этого альтивара я вроде нашел и что мне теперь с ней делать?
Что прописать в программе чтобы считать/записать байты, слова в частотник?
Если бы увидеть пример простенький (хотя бы просто снять в программу контроллера текущую частоту двигателя) то было бы вообще замечательно. Спасибо.