Скажите если котельная крышная, расположена на одном здании, можно ли с помощью ее отапливать еще одно здание, стоящее рядом, короче крышная котельная на два жилых дома?

А почему бы нет, только как т/с по воздушке перекинуть трубопроводы ТС, ГВС и гидравлически увязать правильно.
Или делается так, ---крышная котельная и два ИТП с подключ. сист. отопления ж/д по независимой схеме, ИТП в подвале (вот кому-то не повезет), ----или отдельно стоящие ТП на два ж/д. В ТП решаются вопросы теплораспределения, ГВС, подпитка, ХВО.

Можно, но с известными оговорками:
Общая мощность котельной не более 3 МВт
Нагрузка второго дома не должна превышать нагрузки здания на котором котельная стоит.