Здравствуйте. Ситуация следующая: есть частотный преобразователь «altivar71» подключенный к компьютеру к COM порту через шнурок от ПО PowerSuite, начальство поставило задачу, реализовать функции управления частотником с ПК:
1)вращение
2)остановка
3)реверс
4)изменение частоты вращения
5)мониторинг (частота, ток и тд.)
Так как опыта в этой области мало, большая просьба подсказать как это лучше реализовать. Есть ли бесплатные библиотеки для .net ?
Попытка делать запросы, через Com порт по протоколу Modbus RTU используя примеры из документации, возвращает, очевидно код ошибки (F8 C5 05 63 62). Причём адресацию как в примере использовать не получается мониторинг работы ПО PowerSuite показал, что вместо адреса используется F8 45??? Независимо от того какой адрес стоит в настройках Modbus network.

Это не код ошибки, а непонятно что. Вероятно RS485 неверно подключен, не та скорость или вы не то смотрите.
А чем вас не устраивает собственно PowerSuite?

Вопрос с адресацией успешно разрешился. Как всегда не стояла галочка в нужном месте. Вопрос теперь звучит так: у кого есть список адресов регистров Altivar71, если такое возможно очень бы хотелось на русском языке.

PowerSuite не устраивает тем, что управление приводами необходимо интегрировать в интерфейс нашего программного продукта. Вот поэтому очередные танцы с бубном.

Список вот. На русском не попадалось.

Кто сталкивался, подскажите каким образом можно реализовать запуск остановку двигателя изменять реверс. Для этого есть какие-то готовые макро команды? Либо всё управляется изменением значений в регистрах???

Все через регистры. И обратите особое внимание на диаграмму на странице 20.

Я так понял с схемы всё делаться через два регистра CMD и ETA . Возникает два вопроса
1) Правильно ли будет писать значения 000F как в обычный регистр в CMD такой командой 01 10 21 99 00 0F 5A 1E (Ответ 01 90 03 0С 01)?
2)В разных документациях логический адрес CMD отличаться в одном 8501 в другом 8601 кому верить?

Если возможно приведите примерчик.

Не всё делается через CMD и ETA. Другие регистры тоже бывают нужны. Просто манипуляции с состояниями частотника используя эти два регистра по=моему самый нетривиальный момент.

Вы пропустили пару байт в команде и поэтому частотник отвечает ошибкой. На счет адреса я доверяю своей документации.

Могу дать свои старые исходники, но под рукой только вариант под ATV31, там адреса другие и сделано все довольно страшно, сейчас бы все сделал совершенно иначе.

Скинь если не жалко на мыло y140328@yandex.ru исходник может на примере увижу, что я пропускаю. ( Ps. нет бы в регистр написать 1 вертухаеться 0 не вертухаеться вот только куда писать??? )