Помогите разобратся с пид регулятором!

На приведенной Вами картинке есть кнопка "?". Думаю там есть ответы.

На практике с этим контроллером и софтом не работал, но по аналогии с другими могу ответить на конкретный вопрос. Если зададите.

не работал с кроузетом.
мне кажется что
1 пропорцианальная составляющая задается параметром BP из расчета 100/BP
2 дифференциальная и интегральная параметрами Td и Ti соответсвенно.
3 reset value значение пида в момент старта
4 dt proportional cycle - время обновления Пида (Шаг регулирования) для начала этот параметр я бы оставил без изменения.
имейте ввиду что могу ошибиться

там же все расписано прям математикой..
дельта икс - входная ошибка
- ага, зона пропорциональности

еще его называют время квантования. чем оно меньше - тем лучше, но действовать нужно без фанатизма

Да-да вспоминается тема вот эта. может чем поможет автору
про RLU

спор про зону пропорц.

Вопрос: насколько страшно задание слишком малого времени квантования? При этом контроллер переходит в авральный режим работы (в смысле ПИД)? Правильно я понимаю? а?