Доброго времени суток. Ребята помогите пожалуйста: стоит задача с помощью 1200 контроллера по modbus считывать данные и изменять уставку пид регулятора с двух ЧРП SIEMENS G120-P с модулями управления CU-230-2-HVAC.
скиньте пожалуйста примеры обращения контроллера к ЧРП по modbus, заранее благодарю.

Есть офсайт Сименсовский приличный, вопрос уж очень спицифичный и по Сименсу, проще может там спросить.

на оф сайте к букварю посылают, а хотелось бы глянуть примеры, есть несколько примеров по модбасу, связь контроллер-контроллер, там вроде понятно, что по стартовому символу начинается передача данных, и еще сравнение с контрольной суммой, мне немного непонятно, как сформировать запрос именно в частоник

На офф. сайте и на том же "youtube" есть интересующие вас примеры.
Пишем в поиске: "S7-1200 communication via modbus to G120" и смотрим, читаем.