Здравствуйте,
Подскажите, если кто сталкивался с такой проблемой.
Привод постоянного тока АВВ DCS550 после конфигурирования (макрос MotPot) управляется через панель, но не реагирует на цифровые входа. При переключении на REMOTE CONTROL ничего не меняется. Может нужно еще что-то изменить?

Проверьте приходят ли вообще сигналы на цифровые входы (пар. 8.05).
Посмотрите параметр 10.01, должно стоять Local I/O (0).

Проблема оказалась в том, что привод нереверсивный, а на вход выбора направления вращения был подан сигнал. Сняли его и всё заработало.
Но теперь появилась другая проблема. После останова чрез вход START|STOP и повторного включения, привод разгоняется до скорости на которой он был выключен.
Подача сигнала на вход выбора минимальной скорости ничего не даёт. А нужно чтобы при каждом перезапуске привод выходил на минимальную скорость.

Вход выбора минимальной скорости ограничивает только минимальную скорость, а в момент повторного пуска задание на привод приходит равное скорости на которой он был выключен, поэтому и разгоняется до неё.
Если увеличение / уменьшение скорости приходит от контроллера можно написать программку, чтобы при останове задание уменьшалось до минимального значения. Если просто кнопками, то на самом приводе (через АП) написать тоже самое. Это пока, что первое приходит.

Привод был приобретён совсем недавно, но у него оказалась старая прошивка v1.20. из-за которой и возникли эти проблемы. После консультации со специалистом с ABB, получили у него новую прошивку v1.30. В ней есть расширеные возножности выбора для функции MotPot. Там теперь можно выбрать снижение скорости совместно от цифрового входа "-" и от цифрового входа Start/Stop.
Например, MotPotDown=DI3 OR STOP. Причём при быстром переключении из START в STOP и обратно в START привод выходит на минимальную скорость, даже если он при втором переключении в START
привод не успел снизить скорость до минимальной.
По поводу цифрового входа выбора минимальной скорости, я не совсем понял как он её ограничивает и почему при его активации привод не переходит на минимальную скорость.