когда они должны включаться??

Работать должны всегда, когда в помещении находятся люди и этим людям без света не видно. (пуэ 6.1-аварийное освещение)

работа аварийного освещения прописана в СНИП 23-05-95
7.66 Осветительные приборы аварийного освещения (освещения безопасности, эвакуационного) допускается предусматривать горящими. включаемыми одновременно с основными осветительными приборами нормального освещения и не горящими, автоматически включаемыми при прекращении питания нормального освещения.