Необходимо на двигателе 9 кВт знать обороты. Заказываем двигатель с энкодером. Если применить частотный преобразователь Альтивар 71 с картой для энкодера, есть ли регистр в частотнике с которого можно будет считать текущие обороты. Естественно получаю векторный режим с замкнутой обратной связью.

Parameter name: Output speed
Logic address: 8604 = 16#219C
Type: INT
Unit: rpm

исчерпывающе-лаконично + 100!

а это не выходная частота преобразователя?

нет, это обороты двигателя rpm