Добрый день.

Имеется теплица с боковой вентиляцией. Устройство вентиляции, думаю, понятно из фото:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Вдоль всей стороны теплицы идет вал. Вал вращается, пленка накручивается на вал, "форточка" открывается. Вал вращается в обратную сторону - "форточка" закрывается. Сейчас система никак не автоматизирована, привод вала ручной. Очень хочется этот процесс автоматизировать. Алгоритм работы пока очень простой - по датчику внутренней температуры. Т.е., температура внутри теплицы достигла определенного значения, "форточка" открылась. Температура опустилась, "форточка" закрылась. Если можно реализовать более продвинутый алгоритм, чтобы форточка открывалась на определенную величину в зависимсоти от разницы наружной/внутренней температуры, без глобального усложнения системы, то будет вообще замечательно.

Собственно вопрос в контроллере и в исполнительных механизмах.
Заранее спасибо.