Существует такой продукт - среда разработчика NodeBuilder, в состав которой, в том числе, входят и ассемблер, и компилятор, и линкер, и образы различных версий firmware (микрокода Neuron-чипа), и редактор Neuron C, и отладчик. Руководства скачиваются с сайта компании Echelon.
Есть и альтернативные продукты, например VC.
Где взять?- Купить, найти в Интернете, попросить у кого-нибудь в подарок

...