суть дела:
контроллер- 4 DO
ЧП VLT 2800
ОС нет

возможно ли реализовать переключение 3-х фиксированных скоростей?

судя по доке,мне видится такая реализация:
02-0 (дистанционное управление)
214-2
215, 216, 217, 218 Предустановленные задание 1,2,3,4(задаются фиксир. частоты)

выходы контроллера
клема 18-1 DO start
клема 19-2 DO reset & start
клема 27-3 DO Предуст. задание (младший бит)
клема 29-4 DO Предуст. задание (старший бит)

смущает только одно-понимание значения "Предуст. задание"

Заданные фиксированные скорости это и есть предустановленное значение.
Пробуй.

Да, всё правильно. Только учтие, что пар.215-218 задаются в процентах от диапазона задания (пар.204 и 205), т.е. 0% соответствует значению в пар. 204, а 100% - в пар. 205.

спасибо коллеги!