Я пользуюсь PDF To DXF JPG TIFF Converter, т.к. нуждаюсь редко, мне хватает триальной версии, конвертнул и удалил, когда надо опять ставлю. Вот официальный сайт:
http://www.bluelabelsoft.de/Очень не плохая программа Aide PDF to DXF Converter, которая постоянно развивается.
Ссылок на подобные программы полно в Яндексе или в Гугле