Кто-нибудь в фирме делает 3d визуализацию подобно этому http://www.hospitaltechnik.de/en/project-c.../3d-projection/ ?
В каких программах?

Визуализация это удел менеджеров, рекламщиков и им подобных. Инженеры работают в других программах.

У Шнайдера в наследство от помершего АРС остался в конфигураторе трехмерный вьюер. Достаточно удобная штука.

До кризиса девочки в фирме делали в автокаде вот это http://cottagedp.narod.ru/primer/interier/interier.html
Но это таки дизайнерские вещи, заказчику показать, как красиво оно все будет. Инженерию в 3Д делать, в принципе, можно, но смысл? Заказчику красота труб, залитых в пол, как-то побоку...