Lenze 9300 Servo(EV9321-EP) + MCS06C41 +GDC=)

Стоит задача: GDC version 4.1 чтоли) OSZ просит только GDC( not easy) + версию программы выше чем v.3.3. Такое есть!

1)снять токовую\скоростную характеристики и изменение момента при помощи GDC от LENZE.

Делаю: на фронт триггера подаю едницу с помощью цифрового входа(DIGIN1+OSZ dig.trigger).

В настройках OSZ к каналу1\2\3 цепляю нужные сигналы. "Завожу" движок и ... осциллограф молчит(задержка стоит 1с, каналы1/2/3 в "ON")

2) Управлять скоростью с помощью функции мотор-потенциометр.

Делаю:
а)Выход потенциометра MPOT-OUT + NSET-N ,
на цифровые сигналы цепляю MPOT-UP/DOWN/INACT. Использую НО (потом НЗ) переключатели.
Реакции никакой!!

б) Выход потенциометра MPOT-OUT + NSED-NADD , C0190 арифметическая функция - сложение NSET-NADD с NSET-N , который в свою очередь "Fixed0".

Реакции никакой.

Чем поможете)?

Гляньте, в ОС Lenze OPC-Server установлен?

Гляну и отвечу в среду (т.к. щас выходные)...
НО! всё остальное работает : аналоговое задание на скорость\ позиционирование, всё=) кроме того что указал.
Возможно я не знаю что есть "кое-какие" тонкости в настройке МРОТ и осциллографа.

Не тот осциллограф что отдельный Global Drive Oscilloscope(GDO) , а нужен тот что в GDC встроенный.

А вот МРОТ не могу настроить=/ запарился уже.

Вот еще(((.. GDO не может найти контроллер.

разгрёб всё)))))))))

Хммм.... И шо это было?
Таки действительно интересно...

В лензе 9300 серво при настройке нужно было :
в GDC в редакторе функциональных блоков FB editor , клацнуть ЛКМ на ф.б. OSZ(или/и MPOT1) в левом столбце (там где выбор ф.б.) , а в всплывающем меню Processing List в свободной строке установить OSZ(или/и MPOT1) , потом сохранить С0003=1. Сконфигурировать нужные цифровые\аналоговое сигналы и т.д... и отправить изменения в контроллер F5.

Этим действием мы вводим отключенный модуль OSZ(или/и MPOT1) в работу контроллера.

Как ни странно , это только для Лензе 9300 серии Серво , а вот в Лензе 9400 уже все ф.б. включены в работу контроллера. Возможно в 8200 чуть попроще будет, там ,судя по вашим словам , нужно только привязать сигнал вверх/вниз мпот на цифровые входы.

Да и кстати , чуток сбрасывает обороты если задавать через мот-потенциометр при использовании Н.О. переключатели, а вот при Н.З. переключателях - не работает))) или работает но по принципу "какой сигнал подан - такой и результат" (т.е. на какой единицу дали).


Есть файлик с настройкой в режиме скорости) могу поделиться наработками)))

Угу... тоись по умолчанию этот модуль отключен... Ну, что ж, вполне ожидаемо...

Да, немножко проще... они как бы есть, но если входы/выходы не приязвны, можно считать, что их нет...


Ага... ну, вполне возможно, что это реакция на дребезг контактов - небольшая такая просадочка в момент срабатыания цнопок или реле... есть такое дело... но это ведь не страшно, правда?

Спасибо, конечно, но, наверное, не надо: в будущем контакта с Лензами будем избегать; вот после праздников установим после ремонта 8200 на подпиточный насос, дождемся, когда все уже установленные передохнут от старости и больше нечем будет их чинить, и будем усердно избегать, да...

При добавлении или отбавлении скорости с помощью кнопочек при использовании мотор-потенциометра на пару-тройку секунд движок сбрасывает обороты (на сотню-две об\мин) и замирает на средне-нижнем уровне отрегулированной скорости. Но это не всегда , если регулировать при ~2000 об\мин то норм , а если выше 3000 об\мин то сбрасывает чуток.

Заметил,что за всё время перебирания всех возможностей и функций во всех режимах управления электроприводом при использовании Lenze 9300 servo pos.controller, такое как:

1) отключен во всех режимах модуль осциллографа встроенного в GDC. (а вот GDO так и не захотел находить контроллер , выдавал "иди-ка-вон" =) )
2) в режиме скорости отключен мотор-потенциометр
3) Юнидрайв СП интереснее и лучше)

может здесь посмотрите новый http://www.rohde-schwarz.ru/products/test_.../Oscilloscopes/