Имеет место быть ситуация: 4-х этажное здание категории "В", один из этажей здания защищен дренчерной АУПТ. Можно ли не ставить ПК на этом этаже ? Где написанно?

Очень мне напомнило- Если у меня длинное теплое пальто до самых сапог- можно мне юбку не одевать когда на улицу выхожу?
Ответ- однозначно нельзя- система пожаротушения и внутренний водопровод описывается разными руководящими документами и не имеют прямых ссылок друг на друга (ну разьве косвенные про время работы и пр.)

А как же СП10(внутрянка) и СП5(АУПТ)? Оба разработанны ФГУ ВНИИПО МЧС России.

Нельзя, у систем разные назначения, они не взаимозаменяемы.