Подскажите пожалуйста схему авр на автоматах с мотор приводом (автоматы росийского производства)и вот этим БУАВР http://fif.by/pdf/avr-01.pdf с задержкой времени по переключению вводов

А чем вам схемы из описания к блоку АВР не подходят. АВ с мотор-автоматом это практически контактор, только еще с расцепителями.
Но есть и тонкости, которые зависят от конструкции самого моторного привода. Часто для управления (включение/выключение) нужно подать управляющее питание на два разных ввода. В вашем случае для этого вместо катушек контакторов К1 и К2 нужно посавить реле с перекидными контактами и сигналы с этих контактов завести на мотор-редуктор. Еще вам необходимо избежать одновременного включения автоматов на обоих вводах .По этому берут доп.контакты с выключателя и вводят их в цепь управления моторедуктором второго выключателя. Пока один выключатель включен его доп.контакт разомкнут и второй выключатель никогда не включится.