Здравствуйте, помогите советом!

На объекте к перекрытию закреплена конструкция круглой формы, которая вращается вокруг своей оси. Привод конструкции состоит из двигателя ABLE MS6316 с червячным редуктором, закрепленным статично. Двигатель приводит в движение ремень, связанный с движущейся частью конструкции.
На движущейся части конструкции закреплено стеклянное полотно, представляющее собой дверь. Таким образом 180 градусов окружности состоит из этого полотна, вторые 180 градусов – пустое пространство. Дверь вращается вокруг своей оси (открывается) на 180 градусов за подход. Т.е. после получения команды дверь должна продвинуться на 180 гр. и остановиться, после поступления следующей команды, продвинуться еще на 180 гр.
Необходимо предусмотреть плавность работы данного двигателя (без рывков и шумов).
Так же необходимо предусмотреть некое устройство безопасности, которое предотвратит зажатие человека в проеме двери.
В сборе вся эта конструкция будет представлять из себя душевую кабинку.

Пока мысли и идеи ушли в сторону герконов(для определения положения двери) и муфты на двигатель ( для безопасности). Но как это реализовать все равно остается загадкой.

Честно говоря, масштаб проблемы непонятен.

А насчёт механизированной душевой кабинки - позабавило)

Масштаб проблемы таков:
управлять дверью с knx сенсора. К примеру , нажал на кнопочку - дверка поехала и остановилась через 180гр, ежели человек встал на пути дверки, то она должна остановаится, дабы не допустить защемления человека, как только человек ушел, дверка должна поехать дальше.

Датчик присутствия с зоной контроля около двери, фотобарьер...
Только желательно учетсь и вариант блокировки двери постороними предметами, потому или расцепляющую механическую муфту и/или электронный контроль тока, с отключением по превышению нормального значения токов, с перезапуском по повторному нажатию кнопки.
Плавность без ПИД регулирования (ПЧ) можно изобразить переключением со звезды на треугольник используя 2 геркона для для контроля крайних положений - первый (условно на 90% закрытии/открытии) - включается пониженная скорость и второй на точке останова - двигатель отключается
Можно в обе стороны : старт-пониженная (10% пути)-нормальная-пониженная (10% оставшиеся)-останов.
4 геркона и два силовых контактора (может и хватит и 1 реле, токи небольшие ) на всё про всё. )

Что то уж очень сложно... Мысль правильная: ПЧ+АД+энкодер... Контроль увеличения нагрузки на ПЧ, плавность и все хотелки... Дорого, но оно того стоит...

Сочетание червячного редуктора и ременной передачи при заклинивании двери может привести к проскальзыванию ремня.

Герконы не вариант, лучше всего энкодер на вал двери.

Гляньте что на дверях лифтов используют.
http://deltronics.ru/product/converter/ser...tml?vkl=har-vkl
и погуглить подобное.

Оборжака, 4 геркона + несколько реле - это сложно, а ПЧ с энкодером - это просто ?
Зажрался народ, схема контроля работы подъёмно-поворотного стола для рулонов горячекатанной стали 50-летней давности - это уже сложно...
Хотя я бы сам конечно сразу на ПЧ с энкодером или какой ещё системой контроля скорости и перемещения ориентировался. ))





Истинно так.
Червяк любой ремень стянет (гладкий, зубчатый), а не стянет, так порвёт, с червяком - цепь, без вариантов.
Энкодер при ременной передаче ставить нужно на вал рабочего органа, с контролем проскальзывания ремня (двигатель работает, а рабочий орган не движется - авария).
Но почему герконы - не вариант ?

Я бы и при наличии энкодера герконы поставил для контроля конечных положений.

У Сименса еще были специализированные контроллеры дверей, см. по ссылке