Существует ли указанный софт в свободном доступе? Ну и/или другие средства, позволяющие запрограммировать FX16? Или в силе остается рекомендация из здешнего давнего обсуждения - "все выкинуть и сделать на чем-нибудь более вменяемом"?

В свободном доступе отсутствует, линейка FX - снята с производства пару -тройку лет назад, но что то заказывать еще можно, по поводу -"все выкинуть и сделать на чем-нибудь более вменяемом"? , все зависит от ваших отношений с тем кто вам поставлял оборудование и от типа оборудования.
Если хотите - можете написать в личку что у вас есть и что надо.