Недавно я нашёл виртуальный пульт для контроллеров PXC...-E.D версии 6.1 (он есть в приложении в архиве).
Его нужно разархивировать в папку ...\SIEMENS\Desigo\XWP\Bin (туда же, где находится файл LicenseDLL.dll). Если что исходник есть на инсталляционном диске в папке ...\012_Firmware\012_Firmware\012_Firmware\010_Desigo_Firmware-Library\090_PXM20_HW-Index_C_PXM20-E\Bin.

Далее нужно выключить брандмауэр и убедится что в XWORKS - Network Configurator и\или CFC не выполнено подключение к контроллеру (порт не занят).
Потом нужно запустит пульт и выставить ему в настройках такой же IP, как у вашего компьютера и убедиться, что он лежит в той же подсети, что и IP контроллера (почему-то если я ставлю пульту просто IP из той же подсети что компьютер и контроллер, то он не обнаруживает контроллер, а если выставить ему IP компьютера, то контроллер он находит (см.скриншот 1) но иногда со второй попытки).
Для русификации пульта выполните настройки по скриншоту 2.


Если у вас есть виртуальный пульт для контроллеров PXC...-D версии 6.1, пожалуйста поделитесь и научите его подключать к контроллеру.
Заранее спасибо.

Вероятно, виртуальный пульт подключается только к виртуальному контроллеру и только через виртуальные интерфейсы Или это не siemens?

Нет, виртуальные панели нужны для того, чтобы подключаться как к виртуальным, так и физическим контроллерам.

А зачем Вам именно версия 6.1 панели? Ведь можно использовать любую версию.