Подскажите, как сделать соединения ЖБ колец герметичными, что бы в них не поподала грунтовая вода?

А зачем?

Постоянно полная яма...

Так не надо было из колец делать, если водонасыщенный грунт

Если совсем на безрыбье рыба раком, то бетонировать и использовать существующие кольца ямы как внешнюю опалубку, арматура - пластиковая сетка.

Вооружаетесь ведерком с цементом и парой банок жидкого стекла, откачиваете из колодца воду и замазываете изнутри текущие швы. Если по каким-то причинам вместо жидкого стекла с цементом хотите использовать ватерплаги и прочие пенетроны/кальматроны/церезиты- пожалуйста. А вообще надо делать сразу хонрошо: при монтаже тщательно заделать швы, снаружи на шов наплавить гидроизоляционный рулонный материал (типа Унифлекса) шириной 30см. Еще до начала раскопок поставить нижнее кольцо на плиту днища, залить внутрь бетон на высоту около 10см, забетонировать корпус сальника для пропуска труб. Подождать пару дней, пока бетон/раствор схватится, два раза покрыть наружные поверхности битумной мастикой по слою грунтовки...Как-то так.

Эт смотря какая гидрогеология...

Если уже монтирован колодец, то как сказал mod4
использовать ватерплаги и прочие пенетроны, причем с предварительной разделкой швов.
А вообще бетон несущий материал ( в смысле конструции). А вода пору найдет, обязательно.

Всем спосибо за советы!!

Задача практически невыполнимая. Помимо стыков течет в местах ввода и вывода труб. Траншея собирает воду и прямиком к колодцам ее отправляет. Сезонные подвижки грунта верхнее кольцо двигают - посему герметизация стыка явление временное как правило. Герметизация уже готового колодца это комплекс постоянных мероприятий с малой вероятностью длительного эффекта.

в т.п.р. 902-09-22.84 и 901-09-11.84 по устройству колодцев в пояснилке написано как делать гидроизоляцию в мокрых грунтах.

Насколько я понял у него там просто накопитель.
Без шлангового противогаза спускаться нельзя. А если и спустится- сомнительно что получится загермитизировать.