С одной стороны
СП 42.13330.2016 Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений. Актуализированная редакция СНиП 2.07.01-89*

Размещение инженерных сетей
12.33 Подземные инженерные сети следует размещать в пределах поперечных профилей улиц и дорог под тротуарами или разделительными полосами в траншеях или тоннелях (проходных коллекторах). В полосе между красной линией и линией застройки следует размещать газовые сети низкого и среднего давления и кабельные сети (силовые, связи, сигнализации, диспетчеризации и др.).

При ширине проезжей части более 22 м следует предусматривать размещение сетей водопровода по обеим сторонам улиц.

В условиях реконструкции проезжих частей улиц и дорог, под которыми расположены подземные инженерные сети, следует предусматривать их вынос под разделительные полосы и тротуары. Допускается сохранение существующих и прокладка новых сетей под проезжей частью при устройстве тоннелей.

С другой стороны: читал, что новые сети надо прокладывать как правило, преимущественно, в зоне газонов, чтобы их дешевле было ремонтировать, если это не зона уплотнительной застройки. Но не могу найти эту норму.
Подскажите, пожалуйста, эту норму.

Коротко - СТУ.

Подробнее можете написать. Какие СТУ, какой номер СТУ

автор, вы эту норму и читаете, только слово улица для вас отчего то превращается в голове в "проезжую часть" улицы. Разделите эти два разных понятия и термина и всё встанет на место. И никаких СТУ не нужно будет.