Пишу программу в Step7. Регулятор ПИ стандартный из библиотеки. Управление по комнатному датчику температуры.
Как можно ограничить максимальную и минимальную температуру приточного воздуха?

Вы уже совершаете принципиальную ошибку. Если работаете ПИ-регулятором, то надо его увязывать с температурой воздуха в канале. Если же работаете с температурой воздуха в комнате, то работать надо с П регулятором. В противном случае у Вас регулятор никогда не выйдет на режим, а так и будет "мотылятся" в режиме автоколебаний... Объяснять не буду, очень долго, освежите теорию из ТАУ...