Труд это полезное действие, выполняемая свободным человеком по собственному выбору.
Работа - есть принудительный труд.
Если пользоваться такой терминологией, то да, облагораживает. Я бы даже сказал - вселяет чувство глубокого удовлетворения от содеянного