Есть у кого-нибудь информация, как это внутри устроено? Может где-то почитать можно? Пример такого ПЛК - Mitsubishi Alpha2, или Logo тот же. Имеют дискретные входы, которые можно использовать как аналоговые 0..10В.

Может быть наоборот, имеют аналоговые входы, которые используются как дискретные. В этом случае вообще никаких проблем, кроме условно пониженного быстродействия.

Я могу ошибаться, но мне кажется, что там обычный АЦП 0...10 В. Программно реализован компаратор триггерного типа. То есть ничего необычного в схемотехнике.

Иначе говоря, гальванической развязки там нет скорее всего...