Сегодня запускали 2 ПЧ по 22кВт серии ESMD Lenze. При наладке насоса с обратной связью для поддержания давления удобно пользоваться графическим представлением процесса. К сожалению эти ПЧ не имеют родного ПО с построением графика. Но мы выкрутились и придумали способ получить нужные графики. Кому нужна будет подсказка в этом направлении пишите в тему или в личные сообщения.

Когда возникла необходимость заменить механический графопостроитель.
Взяли 8-канальный измеритель, компьютер и написали программу построения
графиков.
Получилось как-то так :

Завалялся у нас ненужный ПЛК110-220.60.Р.М - что-то у него с памятью, после перезагрузки проект слетает. Но для нашей задачи он как раз годится. Подключаем по RS485 к частотнику, по Ethernet к ноуту. Прям в родном CoDeSys 3.5 построили простенькую визуализацию и выводим 2 параметра - заданная и текущая частота. По колебаниям и скорости выхода системы на уставку корректируем ПИД-регулятор. Во вложении готовый проект для серий SMVector и ESMD.