Здравствуйте,
Начал разбираться с частотниками АББ и возникло несколько вопросов

Описание задачи.
Частотный привод управляет насосом, на выходе которого, установлен датчик давления 4-20 мА.
В приводе реализован ПИД алгоритм, причем задание по давлению на выходе, я отправляю по modbus.
Так же я хочу использовать аналоговый выход привода для управления клапаном на выходе всей установки для поддержания постоянного давления, причем задание на этот выход я хочу тоже отправлвять по modbus.

Как параметрически правильно настроить привод?