Господа не подскажите..где можно скачать среду программированиес эмулятором контроллера и инструкцией по программированию.. С Уважением!

Codesys

Сам посыл-запрос, канешна-же, очень оригинальный.... Какого контроллера? Какая среда программирования? О чем речь? Ничего не понятно....

Еще TiaPortal (Siemens), UnityPro (Schneider) и кучка, кучка других с разной степенью хорошести и паршивости...

Ардуина опять же, уже ПЛК пошли, сохрани нас господь.

Что вы насилуете человека?
Начни c LogoSoft. Очень простой и понятный пакет. Если умеешь рисовать и читать релейные схемы - разберешься очень быстро.