Есть система автоматизации освещения завода. Все освещение разбито на щиты освещения (ЩО).. их 8 штук. Щиты делятся на группы светильников до 11 штук. Программирование контроллера ABB делаем в CodeSys.. и нужно написать кусок программы такой ситуации: включена световая схема 1 (вкл ГР1-3 ЩО1, ГР4-3 ЩО4), включают световую схему 2 (ГР5-7 ЩО1 и ГР1-2 ЩО3). Надо чтобы отключение групп световой схемы 1 происходило с задержкой (из за типа светильников). Аналогично если переключают обратно.
Как реализовать алгоритм программы?? Кто может подсказать?