Подскажите программу тестирования устройств Modbus с возможностью циклической посылки команды 06h.

Возможно вот это подойдет: TerringModbus

Да, подошла, спасибо.

Использует ли кто нибуть протокол Modbus с контролем четности или двумя стоповыми битами?

"Использует ли кто нибуть протокол Modbus с контролем четности"
...Danfos модуль ECA71, зараза...

Разумеется, т.к. эти варианты прописаны в стандарте. Вариант с без контроля четности и с одним стоп-битом, наоборот, является нестандартным, но часто встречается.

Один стоп бит, полтора стоп бита, и два стоп бита - это временные характеристики передачи.
В большинстве случаев оборудование работает независимо от того сколько стоп битов заказано.