Конечно с помощью контроллера, так как секономив 70-80 уе на его покупке потеряешь на неудобстве эксплуатирования и наладка займет больше времени

А ИМ для позиционирования клапана лучшевсего возьми Belimo - довольно дешевый, надежный и обратная связь есть