Есть кстати классный контроллер Cybrotech. Я недавно стал пользоваться только им. По сравнению с Сименс 200 серии у него очень много плюсов из основный это функционал, цена, программирование и скада под него. Так что рекомендую. Да и у Cybrotech есть много различных модулей.
Cybrotech посмотрел, ничего так. Напоминает Контар. Не важно что, важно чтоб софт был вменяемый.