Конкретно - оптимус.
В кратце - отстой.
Регулятор не способен чтолибо регулировать, "спецы" из конторы по телефону "лечат" перезагрузками.
Седня на тупой приточке с электрокалорифером убил несколько часов в попытке заставить выйти и держать уставку. Расколбас +/- 20К.
Вчера на другом объекте таже самая фигня, но ситуация хуже - есть доп.ступени..
В попытке понять инструкцию получил тяжёлую моральную травму остатков разума.
инструкция
выдержка из неё, зацените, коллеги
Цитата
1) ПИД - режим используется для плавного управления электрокалорифером, по сигналу 0-10В, или через твердотельные оптореле, с применением ШИМ (широтно-импульсная модуляция). Период ШИМ равен одной секунде. Управляющее воздействие - это изменение длительности включения калорифера в пределах одной секунды. Например, при включении на половину мощности, калорифер будет полсекунды включен и полсекунды выключен. ПИД - режим может использоваться совместно со ступенчатым управлением электрокалорифером, для «плавной» ступени.
2) П - режим используется для управления электрокалорифером без твердотельных оптореле, через контактор. Сигнал включения на выходе № 2 появляется при понижении текущей температуры на 1°С ниже уставки, и снимается при превышении текущей температуры на 1°С выше уставки.
П - режим может использоваться совместно со ступенчатым управлением электрокалорифером, для «плавной» ступени.
К (коэффициент усиления) может изменяться от 1 до 60. При К=1, управляющее воздействие (на включение) будет равно 1/3600 доле секунды, при разнице температур между текущей и уставкой в 1°С. При К =60, соответственно 1/60 доле секунды при разнице в 1°С. Чем больше К, тем быстрее происходит приращение управляющего воздействия при выходе на уставку. Но, при слишком большом К, возможен эффект перерегулирования, когда приращение воздействия, (уменьшение или увеличение длительности включения в пределах одной секунды) будет больше оптимального и температура будет колебаться вверх и вниз, около уставки. Рекомендуемое значение К, примерно 20 - 40. S может изменяться от 5 до 600 секунд. Время S программируется как «Секунд*5» (показания в секундах надо умножать на 5). При S=1, время между изменением
35
управляющего воздействия будет равно (1 умножить на 5) 5 секунд. При S=120, время между изменением управляющего воздействия будет равно (120 умножить на 5) соответственно 600 секунд. S определяет сколько времени дать калориферу на нагрев (или охлаждение), после того, управляющее воздействие было увеличено (или уменьшено). Время S должно быть больше длительности переходных процессов в системе. S надо выбрать таким, чтобы к началу следующего приращения воздействия, температура перестала изменяться.
Вывод: S тоже как и К влияет на скорость нарастания управляющего сигнала (т.е. на скорость выхода на уставку). Однако, если К определяет величину приращения (на сколько увеличить или уменьшить нагрев), то S определяет насколько часто должно происходить это приращение. Рекомендуемое значение S=10...60 секунд. При слишком малом S, выход на уставку может представлять колебательный процесс с постепенным затуханием.
При настройке контроллера коэффициент Тау следует подбирать последним, сначала подобрав К и S при Таи = 0. Затем Таи постепенно увеличивают.
Тау определяет насколько будет уменьшаться приращение воздействия при приближении к уставке. Тау может изменяться от 0 до 10. При Тау равном 0, управляющее воздействие рассчитывается без учёта скорости приближения текущей температуры к температуре уставки (ПИ-закон). В этом режиме может возникнуть эффект перерегулирования. Это будет проявляться в значительном превышении температуры при первом выходе на уставку, и затем затухающими колебаниями температуры вокруг уставки, т.к. скорость изменения температуры вблизи уставки будет слишком велика. При слишком большом Тау, выход на уставку станет более плавным, но при этом температура может никогда не достигнуть уставки и колебаться около некоторого непредсказуемого значения, ниже или выше требуемой. Рекомендуемое значение Тау от 2 до 5.
36
2)Время прогрева. Этот подпункт меню, предназначен для установки времени прогрева электрического калорифера при пуске. Параметры прогрева устанавливаются в секундах.Секунд 10
Это время, в течение которого будет автоматически прогрет калорифер (сигнал ШИМ на клемме №2 станет постоянным, а сигнал на выходе №7 равным 0-10В),
после нажатия кнопки но перед тем как контроллер
даст команду на включение климатической системы.
В течение этого времени осуществляется также продувка калорифера при выключении и срабатывании аварии по перегреву.
3)Коэффициент перехода, может меняться от «0» до «10». Этот подпункт меню, доступен только при ПИД-режиме для типов управления Эл.пл+ступени, или Вода + Эл.пл.+ст. Он определяет с какого уровня мощности начнет регулировать «плавная» ступень, при включении каждой следующей дискретной ступени. При установке в «0», при включении каждой из дискретных ступеней, «плавная» ступень будет начинать работать с уровня в 0% мощности.
При установке в «5», при включении каждой из дискретных ступеней, «плавная» ступень будет начинать работать с уровня в 50% мощности. При установке в «10», при включении каждой из дискретных ступеней, «плавная» ступень будет начинать работать с уровня в 100% мощности. В этом случае ступени будут включаться последовательно, без плавной регулировки между ними.Рекомендуемое значение коэффициента перехода - от 3 до 5. Это исключит ложные переключения дискретных ступеней в пограничных режимах, особенно при большой разнице в мощности «плавной» и дискретных ступеней.
2) П - режим используется для управления электрокалорифером без твердотельных оптореле, через контактор. Сигнал включения на выходе № 2 появляется при понижении текущей температуры на 1°С ниже уставки, и снимается при превышении текущей температуры на 1°С выше уставки.
П - режим может использоваться совместно со ступенчатым управлением электрокалорифером, для «плавной» ступени.
1)Параметры ПИД.
К (коэффициент усиления) может изменяться от 1 до 60. При К=1, управляющее воздействие (на включение) будет равно 1/3600 доле секунды, при разнице температур между текущей и уставкой в 1°С. При К =60, соответственно 1/60 доле секунды при разнице в 1°С. Чем больше К, тем быстрее происходит приращение управляющего воздействия при выходе на уставку. Но, при слишком большом К, возможен эффект перерегулирования, когда приращение воздействия, (уменьшение или увеличение длительности включения в пределах одной секунды) будет больше оптимального и температура будет колебаться вверх и вниз, около уставки. Рекомендуемое значение К, примерно 20 - 40. S может изменяться от 5 до 600 секунд. Время S программируется как «Секунд*5» (показания в секундах надо умножать на 5). При S=1, время между изменением
35
управляющего воздействия будет равно (1 умножить на 5) 5 секунд. При S=120, время между изменением управляющего воздействия будет равно (120 умножить на 5) соответственно 600 секунд. S определяет сколько времени дать калориферу на нагрев (или охлаждение), после того, управляющее воздействие было увеличено (или уменьшено). Время S должно быть больше длительности переходных процессов в системе. S надо выбрать таким, чтобы к началу следующего приращения воздействия, температура перестала изменяться.
Вывод: S тоже как и К влияет на скорость нарастания управляющего сигнала (т.е. на скорость выхода на уставку). Однако, если К определяет величину приращения (на сколько увеличить или уменьшить нагрев), то S определяет насколько часто должно происходить это приращение. Рекомендуемое значение S=10...60 секунд. При слишком малом S, выход на уставку может представлять колебательный процесс с постепенным затуханием.
При настройке контроллера коэффициент Тау следует подбирать последним, сначала подобрав К и S при Таи = 0. Затем Таи постепенно увеличивают.
Тау определяет насколько будет уменьшаться приращение воздействия при приближении к уставке. Тау может изменяться от 0 до 10. При Тау равном 0, управляющее воздействие рассчитывается без учёта скорости приближения текущей температуры к температуре уставки (ПИ-закон). В этом режиме может возникнуть эффект перерегулирования. Это будет проявляться в значительном превышении температуры при первом выходе на уставку, и затем затухающими колебаниями температуры вокруг уставки, т.к. скорость изменения температуры вблизи уставки будет слишком велика. При слишком большом Тау, выход на уставку станет более плавным, но при этом температура может никогда не достигнуть уставки и колебаться около некоторого непредсказуемого значения, ниже или выше требуемой. Рекомендуемое значение Тау от 2 до 5.
36
2)Время прогрева. Этот подпункт меню, предназначен для установки времени прогрева электрического калорифера при пуске. Параметры прогрева устанавливаются в секундах.Секунд 10
Это время, в течение которого будет автоматически прогрет калорифер (сигнал ШИМ на клемме №2 станет постоянным, а сигнал на выходе №7 равным 0-10В),
после нажатия кнопки но перед тем как контроллер
даст команду на включение климатической системы.
В течение этого времени осуществляется также продувка калорифера при выключении и срабатывании аварии по перегреву.
3)Коэффициент перехода, может меняться от «0» до «10». Этот подпункт меню, доступен только при ПИД-режиме для типов управления Эл.пл+ступени, или Вода + Эл.пл.+ст. Он определяет с какого уровня мощности начнет регулировать «плавная» ступень, при включении каждой следующей дискретной ступени. При установке в «0», при включении каждой из дискретных ступеней, «плавная» ступень будет начинать работать с уровня в 0% мощности.
При установке в «5», при включении каждой из дискретных ступеней, «плавная» ступень будет начинать работать с уровня в 50% мощности. При установке в «10», при включении каждой из дискретных ступеней, «плавная» ступень будет начинать работать с уровня в 100% мощности. В этом случае ступени будут включаться последовательно, без плавной регулировки между ними.Рекомендуемое значение коэффициента перехода - от 3 до 5. Это исключит ложные переключения дискретных ступеней в пограничных режимах, особенно при большой разнице в мощности «плавной» и дискретных ступеней.
"Звездавшоке" кароче..
хотя быть может кто-нить способен расшифровать этот ребус эксклюзивно для меня.
вопросов собссна немного:
1. кто такой К
2. Кто такой S
3. Кто такой Тау
4. Кто такой коэфф.перехода и почему он при = 10% вверх работает правильно, т.е. сбрасывается на 10%, в вниз тоже сброс на 10%
5. и какое отношение первые три имеют к ПИД-регуляторам вообще?
