Есть проблема с интегрированием оборудования третьих фирм с системой автоматизации на базе контроллеров DESIGO PXC100ED.

Детальный разбор возможностей системы не очень обрадовал. В блоках используются данные по лицензиям, а сам процесс интеграции описан слишком упрощенно. Вообщем все что по мануалу относится только к оборудованию с протоколом
Modbus модифицированным Siemens. Это вовсе не стандартный Modbus RTU, а Modbus_HQ с дополнительными сообщениями и другими наворотами.

Кто сталкивался с подобной проблемой и как ее решал? (в рамках стандартного обучения этой теме уделяется носоразмерно мало внимания).

Все решаемо. Если готовы заплатить за решение - пишите в личку

Ух ты, что за Modbus_HQ?
А у нас всё работает.