Подскажите пожалуйста как определить номера регистров в счетчике, откуда считывать расход теплоносителя?Есть ли у кого примеры использования счетчика по m-bus на контролере beckhoff?спасибо!!!

Вам нужно документацию скачать на счетчики.
Обычно производитель легко ее предоставляет по запросу, если не сможете найти самостоятельно.
По другому ни как.

По Бескоф можете обратиться в "Пролог" г. Смоленск.
Они поддерживают КДС в Россие, за одно и контроллерами этими торгуют.
Если Вы с кдс работали, то вопросов возникнуть не должно.