Подскажите пожалуйста, почему сигнал через "Сухой контакт" ведут через промежуточное реле, а не напрямую через контроллер?

Потому что нагрузочная способность "контакта" недостаточна?

а другие причины могут быть?

1) потому что если сгорит "сухой контакт", то сгорит промежуточное реле, а не выход/вход контроллера (т.е. сам контроллер)
2) потому что контроллер низковольтный, а выход у него может быть и не оптрон, а вполне себе транзистор, или симистор... (В своё время на Данфоссах 300-ой серии на такое налетал)... соответственно, вполне может быть, что фазы он (выход) не переварит... то же самое касается и входа - юзайте документацию...
3) нагрузочная способность контакта тут не причем, т.к. выход нагружен на катушку пускателя, а на эту нагрузку рассчитан любой контроллер. И на самом деле, и сухой контакт реле, и сухой термоконтакт двигателя и сухой контакт теплового реле, и сухой контакт реле перепада, вполне себе можно объединять в одну цепочку и вешать на выход контроллера до катушки пускателя... Например с ПР-ками Овеновскими я и на входа их вещаю и на выхода в огромном количестве... и-ничо..

Такую тему нужно было создавать в песочнице, а не в профессиональном форуме!
Причины навешивания на сухой контакт реле следующие: мощность коммутируемого сигнала не обеспечивается контактом, разные потенциалы цепей контроллера и коммутируемого сигнала, гальваническая развязка цепей (защита контроллера)...
И с чего вы взяли что ВСЕГДА делают именно так?! Очень часто сигнал садят напрямую через выходы контроллера.

Есть ещё одна причина использования интерфейсных реле. Часто контакты приборов контроля, например, реле давления, термостатов и т.п. не нормированы для использования в слаботочных цепях, они не обеспечивают надёжной коммутации при отсутствии т.н. "самозачистки", для которой требуется приложить к контактам повышенное напряжение, и какой-то минимальный ток, хотя бы 0,05-0,1 А. Т.е. со временем такие контакты окисляются, и в слаботочных цепях пропадает контакт.
И если вход контроллера низковольтный, типа 24В, то интерфейсные реле на 220V AC решает и эту проблему.

Откуда вы нахватались подобной ереси? Из всего поста, технически верно только 1 предложение -
Надёжная коммутация сверх слабых сигналов обеспечивается совершенно другими факторами!