Добрый день форумчане. На оборудовании установлен ЧП Danfoss к которому подключены два энкодера и включен контроль скорости. Очень часто выходит ошибка A101( превышена разница скоростей) Проверили питание, линию все в норме. Энкодеры не разборные, фишки подключения сухие. Могут быть по механике проблемы?

Чет сомневаюсь, что кто вот так просто, скажет в чем дело. Рисуйте схему с пояснениями и какие уставки стоят в частотнике.

Разница скоростей двух энкодеров =300, время =0.1с Поднимали разницу до максимума, т.е. 500, а время ставили 1с. Результат тот же. Сейчас меняют опорный подшипник на оборудовании. Если заработает, значит подшипник подклинивал...

Причем здесь показания двух энкодеров?
A101 возникает когда скорость по показаниям энкодера не соответствует той что должна быть в конкретный момент времени. Величина расхождения и время фиксации (в течение которого должна присутствовать такая разница) настраиваются.
Сравниваются показания того энкодера по которому идет контроль скорости и расчетное значение скорости (с учетом всех рамп разгона/замедления для выполнения подаваемых команд).

Возможных причин может быть вагон и маленькая тележка сзади. Проблемы с механикой, механическим тормозом (если есть), настройки ПИ контроллера скорости, невменяемые настройки разгона/замедления (которые частотник отработать не может) или ограничения того же момента, помехи на показания энкодера и пр.

Спасибо за отзыв. Заменили опорный подшипник(он развалился напрочь). Наблюдаем...