Есть предложенние "отдиспетчеризовать" жилой микрорайон. Около 160 домов, по 4-6 теплосчетчиков (КМ-, Взлет) и счетчиков э\э (Меркурий), все по RS-485, в 70% домов есть Ethernet.
В общем и целом схема, вроде, ясна: связывать все устройства в пределах дома сетью RS-485 Modbus и через шлюз кидать инфу по Ethernet (тем же Modbus только TCP, видимо) на сервер с OPC, потом на скаду. Мыслю категориями автоматизации зданий, с Modbus сталкиваюсь крайне редко, поэтому возникает куча вопросов, т.к. везде нюансы.
Например, не уверен будут ли корректно передавать в одной сети устройства разных производителей? Удастся ли связать IP-шлюзы с сервером без заморочек с "серыми"/"белыми" айпишниками (провайдер один)? Как связать дома без Etherneta, воздушкой? И проч..
В связи с этим, прошу помощи в создании технического решения поставленной задачи. Уверен, что существуют отработанные схемы АПК. Как уже писал в названии топика, возможно партнерство в плане приобретения оборудования и софта.
а скока у вас девайсов.у модбаса есть ограничение на их число.опять же модбас бывает разный.не все приборы российского производства имеют на борту модбас в его французском понимании.вы сами то схему сети прорисовывали?
Количество девайсов около 160х(5+5)=1600, видимо нужно будет поделить на подсети. Ограничение физическое или логическое? Если физическое, то тут проблем нет (длина RS-485 подсети не больше 500м.). Если логическое, то как поделить подсети?
Схему не прорисовывали.
так количество слэйвов ограничено и сетка сама медленная.опять же как часто тебе надо опрашивать девайсы.тут все расписано
http://ru.wikipedia.org/wiki/Modbus
Modbus для этого вполне подойдет. Тебе придется поставить локальные контроллеры, которые будут осуществлять сбор данных (RS-485, RS-232, M-Bus и простые импульсы), их обработку, ЛОКАЛЬНОЕ АРХИВИРОВАНИЕ (в случае обрыва связи) и перевод в Modbus-TCP. Опросить же 160 контроллеров уже не проблема.
Те дома, которые не подключены к Интернету, придется перевести на оптику.
Рекомендую, кстати, посмотреть в сторону Wago/Beckhoff - знакомые делали на них диспетчеризацию коттеджного поселка. Было там около 50 домов, все работает. Правда там была еще и функция дистанционного отключения должников

Можно, в принципе, подсчитать стоимость оборудования, если дашь перечень счетчиков в каждом доме и тип выхода. Можно так же шкафчики собрать и поставить
У нашей компании есть опыт работы как с "э\э (Меркурий)" и "Взлет", так и с передачей на далекие расстояния. В частности мы собираем щиты для светофорных объектов в Тюмени, которые общаются по GSM связи. Хотя можно и Ethernet рассмотреть. Будут вопросы, можно писать в личку.
Modbus все объединить неполучится -Меркурий всеголишь модбас подобный.
Мы так делаем см. картинки. все объеденяется по RS-485 наружу Web hmi и Bacnet ip +коннект через word и excel
Ну да, автору надо будет ставить локальные контроллеры, если оборудование разноплановое. Возможно придется да же кое-что из оборудования менять и доделывать.
Конечно такие вещи делаются на этапе строительства микрорайона четким ТЗ на все счетчики в доме. Таким образом можно каждую квартиру диспетчерезировать... а так же делать развлечение под названием "два соленойда + контактор" на случай неуплаты квартплаты.
2Abysmo
Как показала практика - за 2 соленоида и контактор - прямая дорога потом в прокуратуру (тем кто дал команду на отключение ессно)
Ибо отключить должника можно только по решению суда.
Вот такие вот пироги.
Спасибо всем за участие.
2AbysmoС WAGO сталкиваюсь регулярно, идея хорошая, буду копать.
2GYUR22Цитата
...Меркурий всеголишь модбас подобный.
Это как понять? У них некий свой протокол используется по RS-485?
2allЗаметил, что отечественные производители в описаниях своих устройств пишут просто "интерфейс RS-485", хотя, на сколько я знаю 485 - спецификация только физического канала. Означает ли это что используется именно Modbus?
И еще, что в таких случаях выбираю в качестве HMI, используют ли СУБД для хранения данных, нужна ли среда генерации отчетов?
alexander1
14.9.2009, 12:29
Цитата
Это как понять? У них некий свой протокол используется по RS-485?
Они протокол Modbus изменили исходя из своих соображений. Изменили для того, чтобы была возможность передать больше данных. Получается, что да по RS-485 свой протокол.
Для счетчиков Меркурий есть OPC-сервер и недорогой.
Также у них есть поддержка выходного интерфейса CAN, и по опыту достать счетчик с интерфейсом CAN легче, чем с интерфейсом RS-485. С чем связано то, что Инкотекс производит в основном с CAN не знаю.
Пробовали связку Beckhoff+Меркурий с CAN - работает нормально.
alexander1Цитата
Они протокол Modbus изменили исходя из своих соображений. Изменили для того, чтобы была возможность передать больше данных. Получается, что да по RS-485 свой протокол.
Для счетчиков Меркурий есть OPC-сервер и недорогой.
Получается для Меркуриев придется строить свое сеть, видимо, на оборудовании Инкотекса? А описание их протокола где-то можно получить?
alexander1
14.9.2009, 13:32
Цитата(eKZot @ 14.9.2009, 14:07) [snapback]434604[/snapback]
alexander1
Получается для Меркуриев придется строить свое сеть, видимо, на оборудовании Инкотекса? А описание их протокола где-то можно получить?
Да, нужна отдельная сеть. При этом надо учитывать ограничение по количеству счетчиков в одном сегменте сети. На данный момент по-моему не более 128. Еще надо учесть момент с питанием интерфейса CAN или RS-485. Уточняйте у производителя. Есть модели с внешним питанием интерфейсных линий и есть со встроенным.
Из оборудования Инкотекса по сути нужны только сами счетчики и конвертеры.
В любом случае у производителя адекватная и грамотная тех.поддержка. Звоните - все постараются объяснить.
Описание протокола можно получить. По крайней мере для получения данных на контроллеры Beckhoff дали.
soliton-ua
14.9.2009, 15:01
Похожую систему мы прорабатывали для наших клиентов. Описание решения приведено в
http://soliton.com.ua/pr/14_intelligent-co...-aw-12-2008.pdf. Если необходимо передать данные со счетчиков c интерфейсом RS485 по сети intranet/internet, можно использовать Ethernet серверы (шлюзы), например Korenix JetPort 5601,5604.
AutoAlex
14.9.2009, 15:03
Отработанная схема есть: на нижнем уровне применяются отечественные контроллеры ПТК Контар, которые могут собирать данные как по протоколу Модбас с RS485 Меркурия (при необходимости и с CAN через преобразователь), так и с КМ-... и Взлет (и не только с них). Кроме того есть возможность применения аналоговых-дискретных входов-выходов контроллера для таких приятностей, как контроль проникновения в помещения, затопление, температура в помещении (включение электроотопления) и т.д. Оборудование Инкотекса, кроме самих счетчиков, не применяется. Сам контроллер имеет Ethernet выход. В случае отсутствия "кабеля" на объекте, можно использовать канал GPRS/CDMA. Все данные через Интернет поступают на вебсервер, с которого есть возможность используя только веббраузер получать данные в виде мнемосхем, отчетов. Возможно автоматическое формирование отчетов и рассылка по email. Будут вопросы - обращайтесь.
Цитата(AutoAlex @ 14.9.2009, 16:03) [snapback]434673[/snapback]
Отработанная схема есть: на нижнем уровне применяются отечественные контроллеры ПТК Контар, которые могут собирать данные как по протоколу Модбас с RS485 Меркурия (при необходимости и с CAN через преобразователь), так и с КМ-... и Взлет (и не только с них). Кроме того есть возможность применения аналоговых-дискретных входов-выходов контроллера для таких приятностей, как контроль проникновения в помещения, затопление, температура в помещении (включение электроотопления) и т.д. Оборудование Инкотекса, кроме самих счетчиков, не применяется. Сам контроллер имеет Ethernet выход. В случае отсутствия "кабеля" на объекте, можно использовать канал GPRS/CDMA. Все данные через Интернет поступают на вебсервер, с которого есть возможность используя только веббраузер получать данные в виде мнемосхем, отчетов. Возможно автоматическое формирование отчетов и рассылка по email. Будут вопросы - обращайтесь.
Да, я тож пробовал такое делать. Объединял все счетчики в 1 RS485 на 1 контроллер (МС8.3), + на этот же контроллер вешал датчики температуры, давления, проникновения, затопления (кое где ставили считыватели меток). На выходы подключали управление уличным освещением, лестничным (и тем и тем управляли по географ. восход/закат), где необходимо ставили контура управления отоплением, подпиткой, гвс.
Недавно разработчики демонстрировали сквозной канал ZigBee. подключали по радиоканалу несколько приборов учета. Планирую попробовать сам в реалии объекта.
Цитата
Недавно разработчики демонстрировали сквозной канал ZigBee. подключали по радиоканалу несколько приборов учета. Планирую попробовать сам в реалии объекта.
Лучше не рисковать, в Москве очень неприятный электромагнитный фон (много помех) - из-за 100 метров кабеля потом будут пляски с бубном и каждодневные выезды
Кстати "Контар" хорошее решение. В принципе можно и "Овен" попробовать, но драйвера придется рожать самому...
Костя Дж
15.9.2009, 14:14
Цитата(Abysmo @ 15.9.2009, 10:09) [snapback]435008[/snapback]
Кстати "Контар" хорошее решение. В принципе можно и "Овен" попробовать, но драйвера придется рожать самому...
Хорошо что и в отечестве умеют автоматику делать (у МЗТА в этом деле опыт лет 50).
Хоневэлы ослись в другой жизни... вместе с 2008 годом.
AutoAlex
15.9.2009, 14:20
Цитата(Abysmo @ 15.9.2009, 13:09) [snapback]435008[/snapback]
Лучше не рисковать, в Москве очень неприятный электромагнитный фон (много помех) - из-за 100 метров кабеля потом будут пляски с бубном и каждодневные выезды
Кстати "Контар" хорошее решение. В принципе можно и "Овен" попробовать, но драйвера придется рожать самому...
Применяемая частота Зигби приблизительно та же, что и у телефонов DECT. Ни разу не сталкивался еще с их проблемной работой в Москве - диапазон разрешен для использования и ни с чем не перекрывается.
Цитата
Ни разу не сталкивался еще с их проблемной работой в Москве
Пока кто-нибудь не включит сварочный аппарат рядом

Там сумма по оборудованию и наладке с программирование нормальная будет, 100 метров кабеля с монтажом погоды не сделают. И потом, в таком деле лучше перебздеть чем недобздеть

Питание к Zigbee передатчику один фиг или подводить или батарейки менять ездить - смысла нет

Цитата
Хорошо что и в отечестве умеют автоматику делать (у МЗТА в этом деле опыт лет 50).
Хоневэлы ослись в другой жизни... вместе с 2008 годом.
По-жизне Контар - фигня, но для этой задачи сгодится.
Хонейвелл (вместе с Сименом, ТАКом, Саутером и т.п.) уже давно в пролете, его позиции недавно на одном объекте, например, отвоевал Beckhoff, потому как дешевле и лучше. Ну а для бюджетных объектов Овен и Segnetics вне конкуренции.
ProjectM
15.9.2009, 15:15
Цитата(Abysmo @ 15.9.2009, 15:54) [snapback]435075[/snapback]
По-жизне Контар - фигня, но для этой задачи сгодится.
Хонейвелл (вместе с Сименом, ТАКом, Саутером и т.п.) уже давно в пролете
Все фигня кроме пчел, пчелы, правда, тоже фигня если бы не мёд...
все что продается за евры, обладает липким ароматом для поставщиков, инсталляторов, и всех остальных...
Если ваша задача сводится только к сбору данных - не нужно устанавливать никаких контроллеров - увеличите себе работу в 2 раза (программирование контролеров + программирование SCADA), если нужно было бы локальное управление или обмен данными между устройствами(счётчиками) - другое дело.
Предложу такой вариант:
Подключаете однотипные устройства в пределах 1-ого дома на 485-ую шину, получится 3 шины в доме.
На эти шины ставите шлюзы RS485 - TCP, например ADAM 4571. есть аналоги у MOXA, ICP DAS.
Договариваетесь с провайдером и организовываете на его транспорте VLAN со статическими адресами (если есть выделенка - вообще не проблема, если ADSL - придётся писать письма, но тоже решаемо).
Подключаете к полученной сети шлюзы и компьютер, на который будут собираться данные, драйвер шлюзов позволит работать с 485-ыми шинами как с СОМ портами через TCP/IP транспорт.
На комп. ставите OCP сервера для протоколов по которым работают счётчики и SCADA или SCADA с драйверами для протоколов (мы сами писали драйверы под Indusoft web studio для счётчиков Меркурий и СЭТ).
Вот, собственно и всё, удачи!
Цитата(Abysmo @ 15.9.2009, 14:09) [snapback]435008[/snapback]
Лучше не рисковать, в Москве очень неприятный электромагнитный фон (много помех) - из-за 100 метров кабеля потом будут пляски с бубном и каждодневные выезды
Кстати "Контар" хорошее решение. В принципе можно и "Овен" попробовать, но драйвера придется рожать самому...
Контар и юзали, что дрова готовы. А нехватающие МЗТАшники на халяву делали, я думал в коммунизм попал.
По ЗигБИИ - действительно несущая 2,4 ГГц. Могут загадить и будет плохо. С другой стороны, подвалы с улицы не пробиваемы, не везде мобилька берет. Поэтому буду пробовать внутреннюю сеть обвязывать по зигбии.
Оч. хочется сделать комплект быстрой установки - пришел, прикрутил все, подвел к ящику питание и - готово.
2AleksB
Спасибо за развернутый ответ.
Рассматривал и такую схему. Позвольте уточнить один момент: каждый шлюз - виртуальный COM-порт? PC потянет 320 портов, пусть и виртуальных?
Если честно, 320 не знаю, не пробовал. Но ~20 ADAMов на одном PC-юке работают стабильно с периодом опроса 1 секунда (а вам достаточен период 1 час).
Я не просто так писал про VLAN со статическими адресами, ADAMовскому драйверу не нравится дисконнект со шлюзами, связь, конечно, восстанавливается, но может и через 10 минут и через 15 после восстановления линка. А при отсутствии линка драйвер начинает ощутимо тормозить (возможно из-за большого тайм-аута).
В конце-концов, никто не мешает вам поставить несколько маленьких РС с ОРС серверами или один сервер и поднять на нём несколько виртуальных машин - это решение в лоб.
Экономичное, но медленное решение: конфигурируем на РС всего 2 (или 3) порта и меняем им IP адреса в процессе опроса, т.е. запустили драйвер - опросили устройства - остановили драйвер - изменили адреса - запустили драйвер - опросили устройства и т.д. По грубым прикидкам, на опрос счётчиков 1-ого дома уйдёт 1 минута + 1 минута на изменение адресов драйвера. Правда, ОРС в этом случае, скорее всего, использовать не получится, а управление драйвером нужно делать из SCADA. Я знаю как это сделать в Indusoft Web Studio, можно поэкспериментировать.
Нужно смотреть ваше ТЗ, какое быстродействие там прописано...
ого какой гемор, я таких еще не видел
ManMadeGod
16.9.2009, 10:15
Цитата(eKZot @ 15.9.2009, 22:13) [snapback]435187[/snapback]
2AleksB
Спасибо за развернутый ответ.
Рассматривал и такую схему. Позвольте уточнить один момент: каждый шлюз - виртуальный COM-порт? PC потянет 320 портов, пусть и виртуальных?
Как я понимаю, у вас windows. Тогда комп не потянет больше 256 портов включая физические, там на номер порта один байт выделен

Такое количество - только по TCP/IP.
2ManMadeGod
А что потянет? Linux, QNX? А если windows, то ограничение только в адресации порта? Если так, то поставить 2 машины для опроса 320 шлюзов не проблема...
Цитата(Abysmo @ 15.9.2009, 14:54) [snapback]435075[/snapback]
По-жизне Контар - фигня, но для этой задачи сгодится.
Хонейвелл (вместе с Сименом, ТАКом, Саутером и т.п.) уже давно в пролете, его позиции недавно на одном объекте, например, отвоевал Beckhoff, потому как дешевле и лучше. Ну а для бюджетных объектов Овен и Segnetics вне конкуренции.
Очень предвзятое мнение у Вас.
То, что Контар сгодится для описанной задачи - более чем согласен, но и по жизни тоже не фигня. Уж, точно не хуже Овена и Сегнетикса.
А то, что Бекхоф выиграл какой-то там объект у Хоневелла говорит только о жадности или Заказчика, или Исполнителя, или и того и другого.
Вы можете конкретно сказать, чем Бекхоф лучше Хоневелла, Сименса, ТАС или Саутера?
Какие крупные объекты сделаны на Бекхоф? Я так полагаю, что на этом сайте
http://www.beckhoff.ru показаны наиболее крупные?
Chupakabra
16.9.2009, 12:10
Цитата
Подключаете к полученной сети шлюзы и компьютер, на который будут собираться данные, драйвер шлюзов позволит работать с 485-ыми шинами как с СОМ портами через TCP/IP транспорт
Мне кажется, т.к. система тут распределенная, нужно "мозги" иметь распределенно. Т.е. первичную обработку данных вести на местах, а в центр передавать однородную информацию.
Зачем делать на виртуальных портах, лучше на каждый дом шлюз Modbus TCP<->RTU несколько-портовый.
Если протокол не Modbus RTU(или ASCII), придется попрограммировать железный уровень, тут уже ничего не поделаешь. Решением может быть использование неплохого Wago-вского контроллера ethernet (750-841), с любым количеством протоколонезависимых модулей rs485 (750-653), ничего лишнего. Программную часть протокола можно навешать какую угодно, благо библиотек программных у ваго хватает. Сейчас вроде еще более дешевая серия контроллеров (eco) появилась как раз для таких задач.
AutoAlex
16.9.2009, 15:06
Цитата(Abysmo @ 15.9.2009, 14:54) [snapback]435075[/snapback]
Пока кто-нибудь не включит сварочный аппарат рядом

Там сумма по оборудованию и наладке с программирование нормальная будет, 100 метров кабеля с монтажом погоды не сделают. И потом, в таком деле лучше перебздеть чем недобздеть

Питание к Zigbee передатчику один фиг или подводить или батарейки менять ездить - смысла нет
По-жизне Контар - фигня, но для этой задачи сгодится.
Хонейвелл (вместе с Сименом, ТАКом, Саутером и т.п.) уже давно в пролете, его позиции недавно на одном объекте, например, отвоевал Beckhoff, потому как дешевле и лучше. Ну а для бюджетных объектов Овен и Segnetics вне конкуренции.
Согласитесь, наличие сварочного аппарата не относится к нормальному электромагнитному фону столицы
А что касается Контара - непонятно, что конкретно там не нравится. Мы применяем его не только на таких объектах, но и на более серьезных (производство, котельные). Наличие на выпускающем предприятии атомной приемки - уже говорит о качестве и надежности оборудования. Согласен с Вашим тезисом о том, что Овен и Сегнетикс - другой сегмент рынка. Но если идет речь об оптимальном соотношении цена-качество+фукнциональность, то - Контар.
Согласен на счет Контар.
Решение работает. И не один год.
Сеть Ethernet. Всё отлично работает, практически с любыми счётчиками.
С описанными Вами моделями гарантированно. Вплоть до архивов.
Всё остальное точно танцы с бубном. И достаточно спорная дешевизна.
Любое изменение сети RS232 и пипец. НАстройка софта пипец ищи "космонавта-пионера",
который писал на С++ нечто своё гениальное.
А так решение (при должном документировании) повторяемое и легко конфигурируемое
любым специалистом в области АСУ.
Более того бесплатный АРМ (достаточно продвинутый для данной задачи) тоже не малый плюс.
С уважением Алексей К.
PS Любая система имеет свои плюсы и минусы - как говориться: "Вы не умеете их готовить".
Но решения от "буржуев" заведомо дороже в дальнейшей поддержке и обслуживании системы.
Не говоря уже о модернизации и внесении изменений.
Плюс всегда есть на складе нужный девайс, а не ждать под Заказ 6-8 недель минимум.
Так думайте сами, решайте сами.
А почему Контар? типа поддержим отечественного производителя? цены на него примерно такие же как на Beckhoff. И что делать с Контаром, если понадобится доставить ещё 1 последовательный порт, а 2, а 3?
2eKZotВот ещё вариант, поставить в каждый дом компактный компьютер и сделать шлюз на нём, по-моему, описывать нестандартные протоколы наших производителей на С гораздо проще чем на FBD. А наружу данные можно передавать хоть по SNMP, который поддерживается Windows по умолчанию. Цена машинки на Atom или C7 примерно 250$ + 100$ за лицензию WinXPemb.
Кстати, сегодня попробовал менять IP адреса шлюзов на одном порту - как ни странно, работает, т.е. можно опрашивать ваши счётчики имея кучу шлюзов и всего 3 виртуальных порта
Цитата(AleksB @ 17.9.2009, 0:05) [snapback]435705[/snapback]
А почему Контар? типа поддержим отечественного производителя? цены на него примерно такие же как на Beckhoff. И что делать с Контаром, если понадобится доставить ещё 1 последовательный порт, а 2, а 3?
2eKZotВот ещё вариант, поставить в каждый дом компактный компьютер и сделать шлюз на нём, по-моему, описывать нестандартные протоколы наших производителей на С гораздо проще чем на FBD. А наружу данные можно передавать хоть по SNMP, который поддерживается Windows по умолчанию. Цена машинки на Atom или C7 примерно 250$ + 100$ за лицензию WinXPemb.
Кстати, сегодня попробовал менять IP адреса шлюзов на одном порту - как ни странно, работает, т.е. можно опрашивать ваши счётчики имея кучу шлюзов и всего 3 виртуальных порта

Да, тоже Ваш бехов считали. Вы, наверное, не все посчитали у них, раз так говорите. А по поводу добавления RS, у них есть штучка, кажись м1 называется, стоит цельных 600р, которая из 1 сом делает 4 (или 5). Общие скидки опубликованы у них на сайте - до 20%. Не общие ....
Цитата
Вы можете конкретно сказать, чем Бекхоф лучше Хоневелла, Сименса, ТАС или Саутера?
Я его не продаю и более того, не часто использую, поэтому не вижу смысла расписывать плюсы и минусы. Я уже писал, что Хонейвелл использую те, кто в 90-е строил с Югами, Турками и прочей нечистью New Russia. Тогда все делили совок и всем было пофигу сколько платить и за что. Сейчас другие реалии.
Одно из преимуществ Beckhoff - гораздо шире линейка модулей ввода-вывода, в том числе под различные протоколы. И бесплатная промышленная среда программирования. Оборудование дешевле.
AutoAlex
18.9.2009, 10:56
Цитата(Abysmo @ 17.9.2009, 18:18) [snapback]436090[/snapback]
Я его не продаю и более того, не часто использую, поэтому не вижу смысла расписывать плюсы и минусы. Я уже писал, что Хонейвелл использую те, кто в 90-е строил с Югами, Турками и прочей нечистью New Russia. Тогда все делили совок и всем было пофигу сколько платить и за что. Сейчас другие реалии.
Одно из преимуществ Beckhoff - гораздо шире линейка модулей ввода-вывода, в том числе под различные протоколы. И бесплатная промышленная среда программирования. Оборудование дешевле.
Абсолютно согласен с Вами по New Russia. И понагородили тогда такого, что сейчас все потихоньку разваливается - вспомнить недавний случай с паркингом Павелецкого вокзала, у меня есть много примеров и по автоматике.
Множество протоколов поддерживается и Контаром - есть возможность использования большого количества приборов учета по RS232, RS485 (в т.ч. Modbus), поддерживается LON, Bacnet если чего нет - производитель быстро по запросу дорабатывает. По цене оборудования - вопрос спорный, т.к. все упирается в договоренности с поставщиком.
На чем все-таки остановились?
Подготовили два КП: на Pixel и Wago в качестве шлюзов-концентраторов. Ждем...
tripleks
10.12.2009, 18:21
Посмотри Тепловодохран

бюджетное решение тоже на RS485.... Пульсары там и прочее
Цитата
Подготовили два КП: на Pixel и Wago в качестве шлюзов-концентраторов. Ждем...
и чем дело кончилось?
Цитата
Подготовили два КП: на Pixel и Wago в качестве шлюзов-концентраторов.
К сожалению, тем и закончилось...
Председатель
3.3.2010, 18:26
Доброе время суток!
ПРошу помочь!
Необходимо для обслуживания Подробное техническое описание
программы диспетчеризации - Excel Building Supervisor (Honeywell)
Прошу рассказать про возможные заморочки
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста,
пройдите по ссылке.